多移动机器人群集移动算法VC++实现源码
基于网络的移动机器人数据管理系统设计,朱乐,徐贺,这里针对移动机器人的数据管理进行研究,为了提高移动机器人的运动效率和工作效率,提出了一种基于网络的移动机器人数据管理系统
机器人的视觉相当于机器人的眼睛,机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统,通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计,实现了对
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混合式步进电动机的归一化设计,吴莎莎,柴凤,本文应用齿层比磁导法,建立了四相八极混合式步进电动机的磁网络模型。在此基础上,作者提出一种混合式步进电动机的归一化设计算
针对现有技术活塞式发动机存在的只能限定使用一种燃料、排气-进气-压缩三个阶段对能量的损耗功率大、冷却系统能量损耗过大、做功的不连续性使发动机不稳定和不均匀运转,以及燃气轮机的涡轮效率太低等问题,经过理
机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动机器人避障过程很难建立精确的数学模型.为此,针对环境信息完全未知的情况,为移动机器人设计一种基于模糊
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针对移动机器人在完全未知或者部分未知的环境中进行自主导航容易陷入各种"陷阱"的问题,提出了一种基于多行为控制的导航方法;机器人通过激光雷达对周边环境进行感知,并将采
介绍了一种轮式移动机器人CASIA2I 及其运动机构,针对该运动机构给出了机器人的运动方程和基于行为 的导航控制算法,并根据该算法进行了软件仿真和实物实验. 实验结果表明,该导航控制算法是一种有效的导
