本资料包含STM32F103C8T6四轴飞行器的开发资料,以及详细的源代码和教程。适合个人学习技术,作为项目参考;同时也适合学生作为毕业设计项目的技术参考。此外,该资料对于小团队开发项目也是一个很好的
多轴飞行器姿态控制系统设计
迷你四轴DIY,附带飞控源代码,包括软硬件教程制作,内容及其丰富,在制作四轴的过程中体验飞行的快乐,亲测可用。高效PID算法,串级PID控制。
本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果,主要研究sxy飞行控制的控制方法,方案采用的是9轴mpu9150,包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计,陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度,采
四轴飞行器是微型飞行器的其中一种,相对于固定翼飞行器,它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定,能够携带一定的负载和有悬停功能,因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能,在军事和民用上具备广泛的运
四轴飞行器简介与卡尔曼滤波的C语言实现,完整的描述了四轴飞行器所需的硬件与机械方面的内容,若感兴趣的话可以继续深聊。
适用于三轴飞行器的控制源码,以及控制原理
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电机安装 先装底座,再用502粘在主板上,焊接电机电源线并装上护圈和桨叶 遥控器安装 把遥杆焊接到遥控器上 遥控参数调试 首先按“裸奔侠程序烧写步骤”用flymcu软件写入遥控器的校准程序remote