空间机械臂动力学与运动学Matlab仿真模型,并设计PID控制器进行关节控制
基于MATLABSimulink的汽车多自由度振动系统动力学分析-基于MATLAB的汽车多自由度振动系统动力学分析.rar本帖最后由autofan_legend于2012-4-1722:18编辑基于M
智能化振动压路机新动力学模型研究,龚涛,刘柏希,针对振动模式可调的新型智能化振动压路机的结构特点和工作特性,为进一步适合智能化振动压路机智能压实系统,进一步对智能化压路
介绍了一种三轴变椭圆轨迹等厚振动筛。针对该振动筛,建立了其三自由度动力学模型、振动微分方程及筛箱任意点运动方程,在理论上证明了筛面变椭圆运动的正确性,为进一步研究和实际的产品设计提供了理论依据.
通过建立卧式振动离心机的动力学模型,对离心机的幅频特性进行了研究。对卧式振动离心机的前10阶振动模态进行了有限元仿真,通过实验测试得到了筛篮的振动模态及稳态响应加速度幅值。结果表明:卧式振动离心机的第
采用有限元法对BRU2448型振动筛筛箱进行了静、动态特性分析。,利用有限元软件对振动筛筛箱进行静态力学分析得到振动筛筛箱的应力和变形云图,避免振动筛出现过大的应力集中,静态分析结果得知振动筛筛箱的应
基于达朗伯原理建立直线振动筛动力学模型,并求解其响应。利用Pro/E建立其实体模型,导入多刚体动力学软件ADAMS,建立虚拟样机模型。对直线振动筛虚拟样机进行运动仿真分析,获得其位移、速度、运动轨迹等
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课程简介 结构力学课程是土木工程专业的一门主要技术基础课程。其主要任务是掌握杆件结构的计算原理和计算方法,了解各类结构的受力性能,为学习后继专业课程以及进行结构设计和科学研究打好基础,培养结构分析与计
