机械臂轨迹规划三次多项式插值matlab仿真
多项式插值在机械臂轨迹规划中的应用十分广泛。三种常见的多项式插值方法：直接法、拉格朗日插值法和牛顿插值法，并讲解了如何利用matlab进行仿真。通过三次多项式插值规划，可以实现对机械臂关节空间轨迹的规划和控制。
多项式插值在机械臂轨迹规划中的应用十分广泛。三种常见的多项式插值方法：直接法、拉格朗日插值法和牛顿插值法，并讲解了如何利用matlab进行仿真。通过三次多项式插值规划，可以实现对机械臂关节空间轨迹的规划和控制。