点云数据格式规范
点云数据格式规范是点云数据模型pcd、ply的规范化标准，定义了点云数据的存储方式和结构，便于数据的互通和处理。其中，pcd格式以二进制格式存储，而ply格式以ASCII码存储。点云数据格式规范对于计算机视觉、机器人、激光测量等领域的数据处理至关重要。
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