Unmanned vehicle environment information extraction method
摘要:随着节能减排的有关政策标准相继出台,传统动力汽车逐渐向新能源汽车过渡。后者在机械与电气结构上明显比前者相对简单。通过将电机与电池进行系统整合来替换传统的发动机了。然而还有一个的问题困扰着电动汽车
关于无人驾驶的简要介绍,让大家能有一个初步的认识。
关于boss做车方案,包括各种算法和最后得到的效果
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龚建伟第二版书中可行的程序,遇到问题大家一起留言讨论进步学习。
文中介绍的自适应预瞄控制和自适应 P 反馈联合控制方案,在 Simulink 中搭建,跟踪效果优于模糊 PID 控制。变速情况下,轨迹跟踪精度误差在 10 厘米范围内,精度良好。
PID控制算法,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器;
国外经典控制理论教材 Nonlinear Systems Third Edition(中文版),详细介绍关于非线性系统的设计方法!!预测控制 国内经典模型预测控制教材基于模型预测控制无人车和移动机器
无人驾驶汽车涉及一个更深刻的科学话题:如何构造机器智能,该ppt主要引入了一个新鲜的概念,即计算机自主认知发育理论和认知发育程序