ROS框架实现无人机通信安全

hypothesis5779 4 0 pdf 2023-07-01 00:07:05

一个基于ROS框架的安全无人机通信解决方案。该解决方案利用ROS的分布式架构和数据传输机制,确保无人机之间的通信安全。文章详细介绍了ROS框架在无人机通信中的应用,包括通信加密、身份验证和数据完整性保护等方面的技术。同时,还探讨了ROS框架在无人机应用中的局限性和未来发展方向。

ROS框架实现无人机通信安全

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