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无人机悬停
matlab进行无人机的路径点的仿真
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一种使用横向无人机仿真模型,采用PID控制和matlab gui界面调节控制器参数的侧向偏离控制系统,来实现无人机侧向轨迹的精准控制。通过倾斜转弯或协调转弯的方式对无人机偏航轨迹进行控制,提高了侧向飞