一种使用横向无人机仿真模型，采用PID控制和matlab gui界面调节控制器参数的侧向偏离控制系统，来实现无人机侧向轨迹的精准控制。通过倾斜转弯或协调转弯的方式对无人机偏航轨迹进行控制，提高了侧向飞行的稳定性和精度。matlab版本为2018b。