2019年电赛巡线机器人B题赛题详解及实现思路

本文详细介绍了2019年电赛巡线机器人（B题）的赛题要求和实现思路。首先分析了巡线机器人的基本原理和功能需求，接着详细讲解了巡线算法的设计思路及其实现过程。同时，还介绍了巡线机器人的硬件配置和电路连接，并提供了相应的代码和程序示例。最后对巡线机器人的性能进行了评估和总结，并提出了进一步改进的建议。