基于kalman滤波的meanshift算法

zbtong3260 41 0 ZIP 2018-12-08 06:12:38

基于kalman滤波的meanshift算法代码可供参考效果一般

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详细讲解了meanshift算法,对初学者非常有用

matlab中实现的粒子滤波与kalman滤波的比较,可以运行

自己写的Meanshift算法,在背景不太复杂的情况下能够比较稳定的跟踪目标。

各种Kalman算法,有经典的、扩展的、无迹kalman.

针对波动性较大目标跟踪,传统Kalman滤波算法鲁棒性和实时性不足,提出一种基于多尺度特征提取的Kalman跟踪算法.前帧目标区域特征点匹配出后续帧目标区域特征点,并以后者特征点为中心,建立搜索区域,

给定磁罗盘、GPS、里程计等信息,进行组合导航数据融合。采用kalman滤波方法。包含报告和程序。

clearallN=100;T=4*pi/N;t=0:4*pi/N:4*pi-T;w=2*pi/(24*3600);X1=zeros(15,N);X2=zeros(15,N);L=zeros(6,N)

αβγ滤波算法在国内的研究资源基本没有,我这个算法是基于该算法检测原子钟频率异常跳变的,希望对大家有用

这是gps定位原理和滤波处理的仿真。其中有kalman算法和ls算法的代码。完全是独创的!

用户评论

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评分：

卡了网匿名网友 2018-12-08 06:12:38

效果一般，方法可参考

卡了网匿名网友 2018-12-08 06:12:38

还没有运行，应该不错

卡了网匿名网友 2018-12-08 06:12:38

可以运行非常赞