Kalman滤波原理的源代码

关于四阶扩展kalman滤波的MATLAB仿真程序

kalman滤波的关于SS_to_AR源码

kalman滤波广泛运用于各个领域，能够实现滤波和预测功能，上传的源程序是采用C语言编写的kalman滤波。

采用卡尔曼滤波的目标跟踪算法,完整的matlab代码,直接运行即可。代码简洁,说明完整,有助于深入理解卡尔曼算法,代码可直接移植。

用VC++做的kalman滤波程序及其界面

带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码,每一步都有详细的注释,和kalman滤波的五个公式对应。并有高斯白噪声的产生函数,function G = CreateGauss(E,D,M,N) %

针对 MEMS 陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题，研究了某 MEMS 陀螺仪的随机漂移模型。应用时间序列分 析方法，采用 AR(1)模型对经过预处理的 MEMS 陀螺仪测量数据噪声进行建模，进而基于

kalman滤波中的eval_AR_perf源码

kalman滤波课程中的实际仿真例子用于对惯导的初始对准简单实用

内含kalman滤波算法的详细推导。Kalman滤波器是一种线性的离散时间有限维系统。Kalman滤波器的估计性能是：它使滤波后的状态估计误差的相关矩阵P(n)的迹最小化。这意味着，kalman滤波器