电动汽车七自由度模型及控制算法搭建
MATLAB Simulink搭建了电动汽车整车七自由度模型，包含纵向、侧向和横摆运动，采用模糊控制算法和轮胎模型，可自定义车辆参数。验证了转弯制动ABS控制模型和滑移率曲线，在极限不稳定、蛇形和高速转弯制动工况下进行了稳定性验证。
MATLAB Simulink搭建了电动汽车整车七自由度模型，包含纵向、侧向和横摆运动，采用模糊控制算法和轮胎模型，可自定义车辆参数。验证了转弯制动ABS控制模型和滑移率曲线，在极限不稳定、蛇形和高速转弯制动工况下进行了稳定性验证。