针对智能电动汽车线控转向系统执行机构失效引发的轨迹跟踪和横摆稳定性问题，研究提出一项创新性的容错差动转向控制策略。该策略采用分层控制架构，上层控制器基于模型预测控制方法求解期望前轮转角和附加横摆力矩，并设计了基于滑模变结构控制的前轮转角跟踪策略。下层控制器以最小化轮胎负荷率为目标，通过有效集法实现四轮转矩的优化分配。模型运行效果图展示了该容错控制方法的实际应用效果，包括carsim数据cpar文件、Simulink模型以及MATLAB代码。通过此研究，为电动汽车在线控转向失效情况下的横向控制提供了一种可靠的新策略。