融合蚁群与Dijkstra算法的二维空间路径规划
融合蚁群与Dijkstra算法的二维空间路径规划
本项目探索了一种结合蚁群算法和Dijkstra算法的二维空间路径规划方法。
算法流程:
- 构建环境: 运用MAKLINK图论生成地图,并划分可行区域。
- 次优路径搜索: 利用Dijkstra算法获得初始路径。
- 蚁群优化: 在Dijkstra算法的基础上,引入蚁群算法调整搜索策略,寻找更短路径。
可调参数:
- 算法迭代次数
- 起始点位置
- 目标点位置
- 障碍物位置及大小
仿真结果:
- 地图上可视化展示最优路径
- 算法迭代过程曲线
- 输出最终路径距离