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永磁同步电机FOC控制:ADRC与传统PI的性能对比与改进 1. ADRC转速控制的优势 本研究将自抗扰控制器(ADRC)应用于永磁同步电机(PMSM)的磁场定向控制(FOC)转速环,并与传统PI控制器进行对比,突显ADRC在控制性能方面的优势。 2. ADRC性能提升 通过对ADRC中的扩张状态观
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