利用MPC算法，实现智能车避障轨迹重规划联合仿真。
模型内包含Simulink模型和Carsim参数设置，效果如图所示。
提供了联合仿真操作说明和模型说明。
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针对自主驾驶车辆的避障问题,提出一种基于人类驾驶行为的预测避障控制方案.首先参照人类的驾驶行为提出一种安全驾驶策略,然后结合预瞄点搜索算法规划出期望的侧向行驶位移和纵向行驶速度.最后在采用运动学公式求
在stm32f103上移植FreeRTOS任务调度系统,实时控制小车的前进,超声波测距,WIFI指令接收.
该设计报告探讨了一项基于超声波避障技术的安卓手机遥控智能车项目。通过巧妙整合安卓手机与超声波传感器，成功实现了对智能车的遥控和超声波避障功能。在硬件方面，项目选用了先进的传感器设备，以确保系统的准确性
电子设计中的经典题目 红外避障设计 欢迎大家使用 无私奉献 只为大家学习
实现小车的循迹超声波避障，四驱动步进电机。灵活左转右转，LCD显示车速。
三角形避障算法，有栅格和连续两种，编组在避障时自动分离，避障后没有障碍物后回复正确状态。
Car obstacle avoidance program
我的其他资源都是免费的，是对于c语言初学者的帮助比较大的，其中有单片机,ARM,数据结构，window编程。我也在学c语言，每当我写完一个程序，我都会免费发上来。
基于arduino的超声波避障代码，实现智能小车的避障功能
避障传感器模块电路图.pdf，红外避障模块使用说明书.pdf，传感器51测试程序！
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