循迹避障小车

这个程序是基于STM32F103的循迹避障小车，需要的硬件有小车模型、电机驱动模块，直流电机、stm32F103芯片、还有两个红外传感器和一个红外对管

综合实验代码多种多样，有跟踪、避障、遥控等，有单独的

LM393制作四路避障模块，同时可以作为循迹使用，四路循迹能够更加稳定，

1.时钟源外部时钟2.GPIO(实验：点亮LED灯，获取引脚的电平高低，将对应引脚置高置低)。3.PWM-脉宽调制主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。4.TIMX定时器5.红外遥控主要运

基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车的设计思路、硬件框架以及详细的程序实现过程，其中详细介绍了L293D电机驱动芯片的使用方法和优点。同时，通过实际测试，证明该小车具有很好的稳定性和响应速度。读

红外遥控循迹避障智能小车以MSP430最小系统板为核心,它能够实现三项功能。第一,用核心系统板伤的红外接收模块,与小型遥控器实现红外遥控,控制下车的运行。在车的前方有六个红外对管组成的循迹模块,对地面

单片机实验周内容部分仿真加程序

壁障循迹小车2.测控技术的一个实验课程

stm32f103rct6循迹壁障遥控多功能小车

智能小车，供学习参考，主控采Arduino，驱动为l293d。可实现智能循迹，以及简单壁障。