循迹壁障遥控多功能小车

小车循迹黑线控制直流电机的驱动来实现加速，转弯

小车的程序,有需要的可以下载

这是基于msp430的循迹小车程序，非常适合电子的同学看，包含pwm产生等等

机器人循迹程序可调整参数:PWM的值；标准占空比，即直线速度std_left_duty，std_right_duty；比例系数Kp的值；差分系数Kd的

程序实现智能小车按照“中”字笔画行走，利用四个红外对管进行导航，以51单片机为mcu

适用于智能小车，已经经过实践，非常好。PCB简洁明朗。

循迹小车代码，使用的是STM32最小系统制作的循迹小车，

循迹小车光电自己做成功的程序 简单易懂 基于51单片机

为avr单片机程序小车可以按照轨迹去移动。

循迹小车控制,方法及其原理，还有程序，欢迎下载。