壁障循迹小车2.doc

线性ccd，用于成像，应答等飞思卡尔车，所以有需要的就来下载吧，谢谢

轻松完成循迹任务，在断点处产生声光反映，通过PWM波控制两个电机的占空比，调整电机转速，并在一分钟时使小车停止

本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序，为双向循迹小车程序，本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速，小车前后安装两个循迹模块，进行双向循迹，免去了小车转弯的时间。由于小车在双

Arduino tracking code scanning obstacle avoidance block car source program

随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展,车辆的智能化、自动化程度也越来越高。目前,光电管黑白线循迹智能车一般没有避障功能或智能避障算法不够完善,导致避障效果较差。本设计的智能车以光电管的循迹智能

STM32代码

该STM32F407芯片驱动的三轮循迹避障小车采用TB6612驱动和三路红外循迹模块，搭配红外避障模块，可实现直角弯、圆形弯、环形赛道和大角度弯的稳定循迹。此系统还具备智能功能，可以在面临逐渐靠近的障

这个程序是基于STM32F103的循迹避障小车，需要的硬件有小车模型、电机驱动模块，直流电机、stm32F103芯片、还有两个红外传感器和一个红外对管

基于51单片机的循迹小车的程序，传感器是光电管，298驱动

循迹小车自己做了一辆之后的资料，里面东西比较多，有点乱