arduino循迹扫码避障抓物块的小车源程序

这个程序是基于STM32F103的循迹避障小车，需要的硬件有小车模型、电机驱动模块，直流电机、stm32F103芯片、还有两个红外传感器和一个红外对管

自己大二时弄得一个小车，对玩Arduino的初学者有一定的帮助，感兴趣的可以参考一下

循迹+避障+寻光+金属检测智能小车基于STC89c52源代码

坦克循迹避障计数加测速加过白纸

红外接收，蓝牙遥控，寻光循迹，超声避障，四为一体完全实用代码！

经过验证的,非常好用,希望对大家有帮助哈 呵呵 与人为为乐

这里给大家介绍了一个智能小车上的蓝牙和避障程序。

这是一个红外避障小车的程序代码，是用c语言编的，希望对喜欢动手，又喜欢单片机和机器人的朋友们有一定的帮助。

超声波避障小车总程序，包括舵机，超声波，L298N，电机每一个模块的详细程序，加上注解

基于AVR的超声波避障，利用超声波来避障，利用L298N来控制电机的行走。