1.时钟源外部时钟2.GPIO(实验:点亮LED灯,获取引脚的电平高低,将对应引脚置高置低)。3.PWM-脉宽调制主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。4.TIMX定时器5.红外遥控主要运
一款基于stc89c52单片机设计的智能小车,该小车具备四驱功能,同时支持循迹避障、红外遥控、蓝牙遥控、超声波避障等多种功能,还配备了舵机和物体跟随功能,具有较高的智能化水平。
labview小车程序:避障+循迹+超声测距避障模块
超声波避障小车总程序,包括舵机,超声波,L298N,电机每一个模块的详细程序,加上注解
基于AVR的超声波避障,利用超声波来避障,利用L298N来控制电机的行走。
这是一个红外避障小车的程序代码,是用c语言编的,希望对喜欢动手,又喜欢单片机和机器人的朋友们有一定的帮助。
智能小车程序壁障小车通过四路光电感应来判断小车的左转还是右转
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高。智能小车是移动机器人的一种,可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地
第一章前言1第二章方案设计与论证3一直流调速系统3二检测系统4三显示电路9四系统原理图9第三章硬件设计10一80C51单片机硬件结构10二最小应用系统设计11三前向通道设计12四后向通道设计15五显示
基于arduino的智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序,使用了红外遥控,代码注释详细,适合新手学习arduino。
