电机控制器及BLDC无刷直流电机Simulink模型
Simulink模型采用数学方法搭建，可生成代码用于SIL测试。
优点：生成代码能力，避免了使用Simscape模型无法生成代码的问题。
缺点：转速波动较大，可以通过参数匹配或滤波解决。
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