STM32 HAL库智能小车：蓝牙遥控探索

STM32 HAL库智能小车：蓝牙遥控探索

项目概述

本项目基于STM32CubeMX平台，使用HAL库开发，实现了一款蓝牙遥控智能小车。通过手机APP发送指令，可以控制小车的运动方向、速度以及其他功能。

核心功能

• 蓝牙通信：通过蓝牙模块与手机APP建立连接，实现无线数据传输。
• 电机驱动：使用L298N电机驱动模块控制小车的直流电机，实现前后左右运动和速度调节。
• 方向控制：通过舵机控制小车的转向，实现灵活的运动轨迹。
• 其他功能：可根据需求添加其他传感器或执行器，扩展小车功能，例如避障、循迹等。

技术要点

• STM32CubeMX配置：使用STM32CubeMX进行项目配置，包括时钟、引脚、外设等。
• HAL库开发：使用STM32 HAL库进行底层驱动开发，提高代码可移植性和可读性。
• 蓝牙协议：理解蓝牙通信协议，实现数据收发和解析。
• 电机控制：掌握直流电机和舵机的控制原理，实现精确的速度和方向控制。

项目意义

本项目融合了嵌入式系统、蓝牙通信、电机控制等技术，具有一定的学习和实践价值。通过该项目，可以提升对STM32平台、HAL库以及智能小车设计开发的理解。