深入解析可视化SLAM算法

qqregrettable4369 8 0 pdf 2024-05-31 16:05:43

SLAM技术映射未知环境并实现传感器系统的定位,包括地图构建、定位和路径规划三个关键任务。地图构建对于机器人技术至关重要,能够提升环境的可视化并帮助机器人进行状态估计和重新定位。定位任务确定机器人的姿势,而路径规划则估计机器人到达目标位置的轨迹。SLAM是集成了映射和本地化任务的解决方案。

深入解析可视化SLAM算法

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