诊断数据收集设定画面-车载以太网AVB协议规范AVDECCIEEE1722.1-2013

6.8 诊断数据收集设定画面 I - 501 (注) 仅报警履历可通过“诊断数据收集选择”的0/1设定，开始、停止数据收集。无法通过开始、停止菜单，开始／停止报警履历。

显示项目内容：

1. 诊断数据收集选择：选择执行数据收集的诊断数据。(0 : 收集。1 : 不收集。)

2. H/W构成：选择是否收集H/W构成数据。

3. S/W构成：选择是否收集S/W构成数据。

4. 按键履历：选择是否执行按键履历的数据收集。

5. 报警履历：选择是否执行报警履历的数据收集。

6. PLC输入输出信号履历：选择是否执行PLC输入输出信号履历的数据收集。

7. AC输入电源异常履历：选择是否执行AC输入电源异常履历的数据收集。

8. 主轴数据1：选择是否执行主轴电流波形(速度FB、电流指令、位置FB、位置指令、延迟)的数据收集。

9. 主轴数据2：选择是否执行主轴电流波形(驱动器状态1,3,4)的数据收集。

10. 伺服数据1：选择是否收集伺服电流波形(速度FB、电流指令、位置FB、位置指令、延迟)。

11. 伺服数据2：选择是否执行伺服电流波形(检测器位置Rn、Pn)的数据收集。

12. 模态信息：选择是否执行模态信息[正在运行程序段的各程序段信息(程序段数据、G指令模态、工件坐标偏置)]的数据收集。

13. 程序数据：选择是否收集程序数据[正在运行程序段的各程序段信息(程序坐标位置、手动插入量、指令终点)]。

14. 坐标数据：选择是否收集坐标数据[正在运行程序段的各程序段信息(相対位置、机床FB位置、机床指令位置)]。

菜单内容类型参考：

• 开始采样数据、履历数据收集。

• A 6.8.1 执行数据收集停止采样数据、履历数据收集。

• A 6.8.2 停止数据收集停止采样数据、履历数据收集，清除收集的数据。

• A 6.8.3 收集数据的清除停止。