颜色分类leetcode Vehicle Detection and Tracking:Udacity自动驾驶汽车工程师纳米学位

颜色分类leetcode车辆检测和跟踪Udacity自动驾驶汽车工程师纳米学位。项目：车辆检测与跟踪。该项目是优达学城无人驾驶汽车纳米学位项目的第五项任务，主要目标是创建一个软件管道，以识别来自汽车前置摄像头的视频中的车辆。纳米学位计划的第四个任务中还添加了一个查找算法。结果：有关此项目和其他项目的详细信息，请参阅我的回购内容VehicheDetect.ipynb - 带有项目代码的Jupyter笔记本laneline.py - 用于从图像中提取线条。test_images - 包含测试图像的目录。camera_cal - 包含校准数据的目录。project_video_proc.mp4 - 处理后的视频。project_video.mp4 - 原始视频。注意：存储库不包含任何训练图像。您必须下载并解压优达学城提供的车辆和非车辆的图像数据集，并将它们放在合适目录中。分类器需要特征来训练分类器并对测试或真实世界的图像进行预测。该项目要求构建一个能够识别给定图像（或其子集）的分类器。