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muyiqingzhengq

这家伙很懒,什么也没写

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外骨骼机器人系统设计

外骨骼机器人系统设计,针对下肢负重外骨骼机器人与其穿戴者运动协调的问题,设计一种人体步态感知系统,对人体下 肢关键部位的运动状态采集和预测。用6个MTI—30姿态传感器采集人体下肢的姿态数据;以ARM微处 理器STM32F407为计算单元,对采集的步态数据解算、预测和传输;用非线性时间序列分析Tak

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labview opc

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其它 40 0 pdf 2019-04-16 13:04:45

The SP3222E SP3232E

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