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这家伙很懒，什么也没写
机械臂直线绘制机械臂平滑运动
控制机械臂末端进行直线绘制,在进行机械臂控制时,使用逆解求解程序得到八组逆解,从中选择一组转角之和最小,且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制,使之平滑运动。
虚拟化 31 0 M 2020-10-03 18:10:25
机械臂圆弧绘制机械臂平滑运动
控制机械臂末端进行圆弧绘制,在进行机械臂控制时,使用逆解求解程序得到八组逆解,从中选择一组转角之和最小,且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制,使之平滑运动。
电信 28 0 M 2020-08-23 09:08:53
机械臂正运动学程序两种实现方式robotics工具箱和转换矩阵
包含两种机械臂建模实现方式,可以求出机械臂正运动学末端坐标系到基坐标系的转换矩阵,有转换矩阵形式实现和robotics toolbox实现
电信 3 0 ZIP 2020-08-22 08:08:00
机械臂碰撞检测八组逆解碰撞检测机械臂避障路径规划
将末端姿态代入机械臂逆运动模型中，求出八组逆解角度，将八组逆解角度代入机械臂正运动学方程，判断机械臂与障碍物是否发生碰撞，进行碰撞检测，以实现机械臂避障路径规划。
电信 24 0 ZIP 2020-07-26 04:07:40
机械臂避障路径规划仿真路径平滑
结合前两部分，蚁群算法和碰撞检测，这部分将以上两部分的结果进行整合绘图展示，整体完成机械臂在通过障碍物时，保证机械臂不碰到机械臂前提下，减小路径长度，保证运动平滑，很好的完成机械臂避障工作。
电信 29 0 ZIP 2020-07-26 04:07:39
机械臂避障路径规划仿真蚁群算法三维路径规划
本压缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划，用于机械臂的避障路径规划，通过对三维空间进行栅格划分，确定可视区域，使用蚁群算法规划出避障路线。
电信 23 0 ZIP 2020-07-26 04:07:51
机械臂逆运动学八组逆解求解程序MATLAB实现
对机械臂求逆解，以puma560为原型，该机械臂理论上每个姿态对应着八组逆解，本程序则将该机械臂的八组逆解全部求出，以函数形式调用。
电信 13 0 ZIP 2020-07-16 15:07:38