机械臂碰撞检测 八组逆解碰撞检测 机械臂避障路径规划 下载 lcl38918 24 0 ZIP 2020-07-26 04:07:40 将末端姿态代入机械臂逆运动模型中,求出八组逆解角度,将八组逆解角度代入机械臂正运动学方程,判断机械臂与障碍物是否发生碰撞,进行碰撞检测,以实现机械臂避障路径规划。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。