除荒之路
这家伙很懒，什么也没写
基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码
基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码，采用MPU6050加速度计陀螺仪，滑动平均滤波，采用四元数姿态解算，欧拉角计算，两级PID进行控制，角速度环加角度环控制，实现四轴飞行器平稳飞行，程序通俗易懂，希望帮助大家学习~
C 29 0 ZIP 2019-04-27 06:04:59
基于STC12C5A60S2两轮平衡小车程序源码
基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码，是我为电子设计比赛做的，采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制，小车平衡效果自己测试便知，代码通俗易懂，希望帮助到大家！
嵌入式 33 0 ZIP 2018-12-08 13:12:01