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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码

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除荒之路 29 0 ZIP 2019-04-27 06:04:59

基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码，采用MPU6050加速度计陀螺仪，滑动平均滤波，采用四元数姿态解算，欧拉角计算，两级PID进行控制，角速度环加角度环控制，实现四轴飞行器平稳飞行，程序通俗易懂，希望帮助大家学习~

用户评论
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Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-04-27 06:04:59

好东西，支持

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-04-27 06:04:59

非常好的东西！！

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-04-27 06:04:59

可以做参考

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-04-27 06:04:59

感谢分享 请问一下遥控发送给四旋翼的微调值是怎么得来的

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-04-27 06:04:59

相当好，这是基本板