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这家伙很懒，什么也没写
opencv官方版
OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和MacOS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法
图像处理 17 0 PDF 2020-02-07 04:02:12
state estimation for robotics
大家知道，做机器人以及SLAM有两本圣经，一本是大名鼎鼎的《Multiple View Geometry in Computer Vision》，另一本就是至今虽然尚未出版，但是已经在SLAM界广为流传的《State Estimation for Robotics》，这本书深入讲解了李代数的理论，以
机器学习 89 0 PDF 2019-04-11 13:04:12
Matlab绘制Odom数据以及imu的yaw数据
使用matlab绘制odom和惯导模块融合后的odom_combined以及imu data
其他 36 0 RAR 2018-12-19 09:12:57