snowtree606457
这家伙很懒,什么也没写
高速公路车道标识线边界提取改进算法
车道标示线检 测是 高速公路车道偏离预警系统研究的核心技 术之一,本文简要描述 了车道标示线识别的研 究现状 ,针对采集的原图像 进行 了噪声处理后 ,提 出了一种改进的边缘检 测算法,实验结果表明 了改进 方法的有效性。
交通 15 0 PDF 2019-03-06 11:03:30
基于激光测距仪与微惯性测量单元的室内个人导航方法
现有室 内定位导航技术大 多需要提前部 署传感器 网络 ,不适 用于应急救援 场景。为此 ,基于激光测距仪与微惯性 测量单元提 出一种新型 的室 内个人导航 方法 ,在 室 内个人 导航 中引入 同时定位 与地 图创建 技术 ,无须 提前部署传感 器网络 ,实时生成室 内二维平面 图,并通过扫描 匹
交通 32 0 PDF 2019-02-25 14:02:17
惯性GPS地磁组合导航仿真程序
采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航,对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。
交通 44 0 M 2018-12-29 04:12:57