GPS navigation system simulation (source code + simulation file + virtual GPS software VirtualGPS)
Multi-system integrated navigation simulator design
针对GPS/INSS组合导航系统对高精度和高可靠性需求不断提升的现状,考虑载体运动复杂性导致运动过程中噪声数学统计特性无法精确确定,且滤波结果易受观测粗差影响的问题,提出一种抗差自适应扩展卡尔曼滤波(
激光陀螺SINS/GPS组合导航车载试验系统
MINS/GPS组合导航系统的设计与实现,孔星炜,郭美凤,设计了一型MINS/GPS组合导航系统,并进行了工程化实现。该系统所采用的微机械陀螺和微机械加速度计,使用国内MEMS工艺线制造。采用两
GPS和INS紧耦合实现组合导航定位,C++语言代码,代码中姿态解析用的四元数法,输入参数只有陀螺仪数据;用的卡尔曼滤波;通过GPS的伪距和伪距率实现融合的。
GPS(Global Positioning System)即全球定位系统,是美国研制的卫星导航定位系统,今采用wgs84坐标系统。因地球在天球空间中的位置是不稳定的,故协议用wgs84某一可的北极点
GPS定位算法仿真程序,包含说明,例子等自带renix格式的数据文件对GPS算法入门很有帮助
利用=+R0+F数值计算的强大功能和,9BE?92Z建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究$对四元数及姿态矩阵等的解算采用=+R0+F编程实现"陀螺仪和加速计的建模用,9BE?92Z实
本文根据数字地球重力图和Mat|ablsimulink组合导航实时仿真系统的功能,借鉴电子海图,开展了对基于Matlab的重力辅助惯性导航可视化仿真系统的研究.
