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这家伙很懒，什么也没写
质量意识培训PPT.ppt
1.质量指什么 2.质量意识是什么 3.什么是产品 4.哪些人该具备质量意识 5.产品质量从哪里来 6.如何做出品质合格的产品 7.培养积极的心态 8.质量意识小故事
spark 11 0 PPT 2020-12-06 13:12:54
基于plc控制的agv技术研究及其应用
本课题在理论研究的基础上结合项目实例，深入研究了基于控制的技术及其应用。首先，在综合分析了国内外技术的研究现状与趋势的基础上，对关键技术进行了介绍，详细阐述了的磁传感器的工作原理。其次，结合与技术，开发了一种多参数可调的仿真平台，对不同特征参数下的轨迹跟踪情况进行了模拟仿真，并给出了控制器参数确定的
制造 42 0 CAJ 2019-09-30 03:09:10
磁导航agv分段模糊pi控制其设计
为了提高３Ｃ产品的自动化生产效率，以ＳＴＭ３２Ｆ４０７ＺＧＴ６单片机为系统控制器核心，对磁敏传感器组寻迹的滚筒式ＡＧＶ设计了１６位磁敏传感器的阵列布置形式，并根据此形式以及磁导引滚筒式ＡＶＧ的寻迹约束条件和行走要求提出了路径的识别与轨迹跟踪算法，即分段模糊ＰＩ控制算法，以适应ＡＧＶ小车在直行、转弯和
制造 29 0 CAJ 2019-07-31 22:07:31
agv系统路径规划技术研究
随着自动化物流系统,柔性制造系统,自动化立体化仓库等的发展,、飞作为物流系统和柔性制造系统中的关键子系统,得到越来越多的应用。主要用于输送环节,方便自动化管理,提高系统柔性和灵活性,提高生产效率。路径规划问题是系统应用中的基本问题之一,对路径规划问题的研究有重要的理论和实践意义
制造 35 0 CAJ 2019-07-20 01:07:37
磁带导引agv小车中央控制系统的设计
磁带导引AGV小车中央控制系统的作用是使小车能够沿着预先铺设在地面上的磁带和粘贴的地标完成小车的循迹运动、地标识别、车身灯光控制、避障以及完成与上位机之间的无线通信等功能。小车中央控制系统通过分别接收磁导引传感器、地标传感器和一系列避障传感器在外界导引磁带产生的磁场和障碍物因素作用下产生的输入信号，
制造 61 0 CAJ 2019-07-13 05:07:19
基于模糊pid控制的agv控制
自动导引小车(automaticguidedvehicle，AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护装置以及各种移载功能的运输车辆。AGV属于轮式移动机器人(wheeledmobilerobot，WMR)的一个分支，具有自重轻、承载大、机构简单、安全、灵活、
制造 50 0 CAJ 2019-07-05 22:07:01
基于麦克纳姆轮的agv小车研制及协调控制
机器人行业兴起的同时，关于机器人有效移动的研究也渐渐深入。为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移动小车的设想，这导致全方位移动AGV的研究备受国内外学者的关注。全方位移动AGV的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承载能力
制造 39 0 CAJ 2019-05-28 06:05:12
磁导式agv导航系统研究与设计
AGV作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，已经得到了越来越广泛的应用，对AGV的研究具有十分重要的理论意义和现实意义。
制造 26 0 CAJ 2019-05-14 03:05:26
磁导航agv系统关键技术研究
AGV（AutomatedGuidedVehicle）作为现代制造系统中的物料传送设备，已经得到了广泛应用。AGV工业系统已经是工业机器人领域的热点问题。本文在回顾了国内外AGV研究现状的基础上，围绕四个关键技术问题展开研究，旨在研发一种可应用于工业现场的磁导航AGV系统
制造 22 0 CAJ 2019-05-14 03:05:25