AGV(AutomatedGuidedVehicle)作为现代制造系统中的物料传送设备,已经得到了广泛应用。AGV工业系统已经是工业机器人领域的热点问题。本文在回顾了国内外AGV研究现状的基础上,围绕四个关键技术问题展开研究,旨在研发一种可应用于工业现场的磁导航AGV系统