磁导航agv系统关键技术研究

AGV（AutomatedGuidedVehicle）作为现代制造系统中的物料传送设备，已经得到了广泛应用。AGV工业系统已经是工业机器人领域的热点问题。本文在回顾了国内外AGV研究现状的基础上，围绕四个关键技术问题展开研究，旨在研发一种可应用于工业现场的磁导航AGV系统