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这家伙很懒，什么也没写
halcon资料汇总.txt
HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包,目前是最广泛应用的视觉算法包。本资源包含halcon13.0.1.1安装包、halcon13永久破解、halcon学习资料、halcon视频,总大小约为4.7G,包含了学习halcon必要的各种资料
图像处理 10 0 TXT 2020-08-17 05:08:36
gsl资料汇总.rar
GNUScientificLibrary(GSL)是一个开源的科学计算的函数库，里面有大量的数学计算函数，非常强大。本资源包含了可以直接使用的GSL库，无需安装编译即可使用。同时汇总了gsl测试程序、gsl安装配置文档以及gsl使用手册，全面包含了使用gsl需要的文档文件。
C++ 23 0 RAR 2019-09-24 21:09:33
中文版概率机器人带标签目录
中文版概率机器人，带标签目录。塞巴斯蒂安.特龙经典著作，移动机器人入门教材。本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息并进行决策，容纳了当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个重要分支。本书包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本
机器学习 55 0 RAR 2019-07-07 10:07:35
多种粒子滤波C++源程序集合
粒子滤波算法是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。本资源包括多个粒子滤波项目源代码，可供参考
C++/C 25 0 RAR 2019-04-15 03:04:36
机器人状态估计中英文合集Timothy D.Barfoot
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行
VR 28 0 RAR 2019-04-11 13:04:52
扩展卡尔曼滤波项目C++代码
本资源提供了一个自动驾驶汽车程序启动扩展卡尔曼滤波项目C++代码。所谓扩展卡尔曼滤波器，就是适用于非线性系统的卡尔曼滤波器，可以更广泛的应用在项目中。
C++ 12 0 ZIP 2019-04-09 13:04:03
自适应卡尔曼滤波C代码AdaptiveKalmanFilter
自适应卡尔曼滤波 Adaptive Kalman Filter，是指在利用测量数据进行滤波的同时，不断地由滤波本身去判断系统的动态是否有变化，对模型参数和噪声统计特性进行估计和修正，以改进滤波设计、缩小滤波的实际误差。此种滤波方法将系统辨识与滤波估计有机地结合为一体。
C++ 101 0 RAR 2019-03-08 18:03:28
移动机器人传感器位姿标定
This paper describes a new methodology for calculating the translational and rotational offsets of a range sensor to a reference coordinate frame on t
机器学习 45 0 RAR 2019-02-26 20:02:21