水下机器人的实时路径规划

xz47560 41 0 ZIP 2019-02-14 17:02:23

是一个用Opengl和VC编写的代码，实现是的水下机器人的实时路径规划。同时设置了几个不同的视角来观察机器人。是三维海底水下机器人的方针

推荐下载

研究论文-水下机器人的模糊滑模控制方法

基于模糊定性仿真的自主式水下机器人运动建模,张铭钧,宋炜胥,研究了自主式水下机器人的模糊定性运动建模问题。针对传统模糊定性仿真方法中模糊定性状态序列无法准确表示水下机器人在不同运动

为水下机器人研究领域一篇论文,具体描述水下机器人的矢量推进方式的工作原理。

水下机器人控制核心电路板PCB及BOM列表可用的电路板PCB文件以及配合的BOM料表对于想研究水下机器人的朋友具有参考价值可以用来进一步研究有需要可以进一步联系.

这个小软件没什么用,有一些串口操作。。。传上来留作纪念

唐山松下机器人-机器人培训的理想选择-松下机器人虚拟教学系统pdf,简介:机器人虚拟教学系统YA-1UPCT2 机器人培训的理想选择实现了机器人操作培训的离线化使用与实

基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现,可自由选择地图和起始终止点。下载后有问题可私信或者留言与我联系。

越野车基于DeepRL的凉亭自动水下机器人控制算法。

将TimothyPrestero提出的REMUS水下机器人的数学模型进行修正之后应用到某水下机器人上,结合某水下机器人的各水动力系数和参数进行运动仿真.原REMUS模型中的舵力(矩)和螺旋桨推力(矩)

用户评论

请输入评论内容

评分：

卡了网匿名网友 2019-02-14 17:02:23

很好的资源