研究论文水下机器人的模糊滑模控制方法.pdf

提出一种基于图像处理的穴盘苗叶面积测量方法。应用视觉图像系统采集穴盘图像，根据RGB三原色灰度值分离理论，采用2G－R－B颜色特征参数进行分割背景，通过迭代法求出图像最佳分割阈值，根据叶片像素点的分布

把神经网络控制技术引入至煤矿井下机器人的钻臂控制系统里,针对机器人钻臂控制系统实施研究。推导出了工作装置电液比例控制系统的传递函数,设计了电液比例控制系统,分析了神经网络控制问题,构建了煤矿井下机器人

该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用,是一个多输入多输出的控制系统,仿真结果和实际的运行结果比较符合

设计模糊自适应控制器实现机器人位置的跟踪，并在matlab中编程实现

针对非线性机器人系统的轨迹跟踪问题, 提出一种终端滑模重复学习混合控制方案. 该方案综合了重复学习控制和终端滑模技术的特性, 能够有效跟踪周期性参考信号, 抑制周期性和非周期性动态的干扰, 具有较强的

为解决水下安装支架的防腐防污问题，从材料选择与腐蚀敏感性分析、保护涂层设计、电化学设计3个方面综合进行了设计，以得到更好的防腐防污性能。结合对多种材料的耐腐蚀能力和经济性的对比，选择316L不锈钢作为

飞行器柔性工装双机器人同步驱动系统自适应模糊滑模控制，詹立新，周凯，针对机器人化飞行器柔性工装系统中双机器人高精度同步运动控制的需求，提出了采用自适应模糊滑模控制策略实现双机器人运动解耦控

为了提高遥操作机器人从操作手对主操作手的跟踪性能，研究了一种自适应模糊控制策略。针对从操作手存在关节摩擦、外界干扰和负载变化不确定非线性因素问题，通过模糊系统逼近的方法，对从操作手的不确定项进行补偿，

机器人位置控制系统，周晓宁，，本文对机器人位置控制系统的问题进行了分析，首先分析了未校正的系统稳定性和快速性，为了校正系统，采用了超前迟后校正，满足了

针对受非完整约束的移动机器人的轨迹跟踪问题，提出了一种基于模糊CMAC的轨迹跟踪控制策略。该策略利用模糊CMAC神经网络逼近移动机器人动力学模型的非线性和不确定，同时与速度误差结合起来构成力矩控制器，