在无人机技术领域,多架四旋翼无人机编队飞行控制是一项备受关注的前沿技术。针对编队控制,研究者们致力于解决多个无人机之间的协同问题,包括控制算法、路径规划、实时通信等方面。对于一组大规模的无人机编队,例
设计并验证了某型旋翼空中机器人的系统架构。整个空中机器人系统由直升机和地面站两部分组成。直升机是空中机器人的主体,可以自主飞行并完成指定任务。地面站用于监控无人直升机的飞行,并实现人机交互等多项功能。
很详细的一个描述空气动力学的教程,让你对空气动力学在汽车方面应用的内在含义有更深刻的了解
基于空气动力学的高速汽车安全性研究,杨海波,黄海波,本文在对某微型客车物理模型进行了合理的简化处理后,利用Fluent软件,采用SIMPLE算法和标准湍流模型,通过求解N—S方程和能量方程模
大型风力机整机空气动力学仿真分析,高鹏,孙文磊,风力机的工作环境复杂,为了较精确的模拟其在旋转工作状态下的力学性能,以整机的形式,利用流固耦合原理进行空气动力学分析。本
为揭示空气动力造穴技术在碎软突出煤层中造穴效果的主要工程影响因素及其机制,加大该技术在碎软突出煤层瓦斯治理中的应用力度,通过空气动力造穴机理分析认为,影响造穴效果的工程主控因素为注气压力和返排气体排量
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射流风机已在公路隧道、铁路隧道及地铁通风中被广为应用。正确的进行射流风机的空气动力设计可以提高通风装置效率,降低隧道通风的运营成本。通过对射流风机的空气动力特性分析,论证了射流风机叶轮所产生的静压仅仅
基于反步法的四旋翼无人机姿态控制,赵丹丹,孙长银,姿态控制的效果直接影响了四旋翼无人机的飞行性能,是其飞行控制的关键。本文设计了一种基于反步法的四旋翼无人机姿态控制方法。
为解决四旋翼飞行器目前普遍存在的控制范围较小、无法实时图像传输等问题,本文设计了基于4G网络控制的四旋翼飞行器系统。该系统以EK-TM4C123GXL为四旋翼飞行器控制硬件核心,四元素算法姿态解算为惯
