论文研究基于反步法的四旋翼无人机姿态控制 .pdf

weixin_39882200 22 0 PDF 2019-09-14 07:09:35

基于反步法的四旋翼无人机姿态控制,赵丹丹,孙长银,姿态控制的效果直接影响了四旋翼无人机的飞行性能,是其飞行控制的关键。本文设计了一种基于反步法的四旋翼无人机姿态控制方法。

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