粒子滤波算法实现

kingkyrie 30 0 M 2019-03-02 14:03:18

实现了粒子滤波过程,包括状态预测,量测更新,粒子权重的计算,重采样,Roughening(粗糙处理),后验均值和方差。

用户评论
请输入评论内容
评分:
暂无评论