机器人学习资料

移动机器人技术是当代科学技术发展最活跃的领域之 一。今天，众多机器人研究者关注的焦点已经不再是那些浑 身都是传感器的大型机器人，而是转向体积小、重量轻、单 机功能简单的多机器人团队 [1-3] 。多个机器人在活动范围和 感知能力上都比单个机器人有明显的优势。例如多个机器人 可以从不同的观察点感知环境，而单个机器人即使带有许多 不同的感知设备也只能从一个观察点感知环境。