插补算法与运动控制 是一种cnc的技术算法 等等 其实我也只是皮毛 大家觉得有用下载看看
用labview程序做的
快速而准确的圆弧插补算法一直是人们努力追求的目标。本文在深入析了五种圆弧插补算法的基础上,把它们归纳到统一的理论依据之下,并就人们在论方面研究甚少的插补运算的速度和插补轨迹精度问题进行了深入的分析与理
研究一种基于双极坐标的并联机械臂的圆弧插补算法。该算法采用逐点比较法原理,通过转动两并联机械臂转角的方式实现圆弧插补,重点给出转角转动的方向和条件,并给出了递推公式。分析方法和公式采用了双极坐标的方式
摘 要:介绍了一种基于USB通讯的高速硬件精插补器的设计,设计中采用FPGA实现精插补,并通过USB接口实现与上位PC机的高速数据通讯。该精插补器具有设计简单、易于实现、插补速度高等特点,可适用于高
基于LabVIEW的数控铣床螺旋插补算法
随着工业自动化的不断发展,满足精度要求的空间曲线焊缝的焊接成为自动化焊接设备要解决的首要问题。采用空间等长小直线段首尾连接来拟合空间焊缝轨迹曲线,在保证误差的条件下进行离散点的选取,从而完成焊枪的轨迹
提出了一种基于DSP和CPLD的高速、高精度数控插补装置,由DSP承担粗插补任务,实现基于数据采样法的插补运算。CPLD接收DSP的粗插补数据,采用硬件实现精插补,可以有效地提高数控插补的精度和速度。
针对井下物料搬运特点,采用STC15F2K60S2系列单片机作为开发平台,实现了一种低成本搬运机械手的插补控制。通过对插补控制器硬件与软件模块组成和功能的设计,实现了输入脉冲的产生、输出脉冲的计数以及
CNC中的插补算法,时间分割法,圆弧插补,精度比较高
