天津大学的插补算法与运动控制

XC1004四轴SPI运动控制芯片,最低80元,LQFP48封装。 SPI通讯,仅需使用10条指令便可完成复杂工作。 单模块四轴输出,多个模块多从机工作可达120轴。 支持四轴,三轴,二轴,一轴直线插

插补（Interpolation）是机床数控系统根据输入的零件程序信息，通过一定算法将起点和终点之间的空间进行数据密化，以实现刀具沿直线运动的过程。本例程是基础的直线插补示例，通过控制两轴步进电机，以

天津大学计算机学院 面向服务的体系结构 (SOA) 是一个框架,用于组合各个业务功能和流程(称为服务),以便实现复杂的业务应用程序和流程。在 SOA 框架中,相对粗粒度的业务组件被作为服务公开。SOA

天津大学,2003年-2006年,自控真题的答案。

插补算法驱动步进电机画直线与圆，非常详细,易懂易学。

为数控系统提供一种快速的椭圆插补算法，完成数控加工对椭圆曲线加工的要求。

插补查找法 * 其原理与二分法查找是相同的，搜寻的对象大于500时， * 比二分法查找速度快 * (K-K1)/(Ku-K1)=(m-1)/(u-1)

路径规划算法之直线圆弧插补算法

1. 轮廓控制性能指标 1.1 插补精度指标 包括:逼近误差(指用直线逼近曲线时产生的误差)δa\delta_aδa​、计算误差δc\delta_cδc​和圆整误差δr\delta_rδr​ 。一般要

数字控制是指控制系统中发出的信号是脉冲信号。数字式全闭环伺服控制系统是一种同时具有位置控制和速度控制两种功能的反馈控制系统。控制单元发出的指定位置值与位置检测值的差值就是位置误差,它反映的实际位置总是