1. 轮廓控制性能指标 1.1 插补精度指标 包括:逼近误差(指用直线逼近曲线时产生的误差)δa\delta_aδa​、计算误差δc\delta_cδc​和圆整误差δr\delta_rδr​ 。一般要求上述三误差的综合误差(轨迹误差δp\delta_pδp​)不大于系统的最小运动指令值或脉冲当量值 1.2 插补效率指标 插补运算时间 插补运算所占用的内存 1.3 稳定性指标 精度稳定性:精度稳定的充分必要条件是,在插补运算过程中,其舍入误差和计算误差不随迭代次数的增加而累积。计算误差主要是指由于采用近似计算而产生的误差,而舍入误差则是指计算结果圆整时所产生的误差。因此要保证算法稳定性即是要求插