针对室内或地下等狭窄而复杂环境下的移动机器人全局路径规划,提出了一种基于Dijkstra算法的改进遗传算法路径规划策略,以解决传统遗传算法在狭窄环境下难以有效初始化的问题。首先借助Dijkstra算法
基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化,童俊华,蒋焕煜,设施农业钵苗培育中,穴盘里不健康钵苗剔除后进行补种作业是一个重要环节。自动移钵路径是指末端执行器自原点出发,从移栽穴盘中
针对煤矿井下环境的复杂性和不确定性,提出了一种改进遗传算法用于煤矿探测机器人的路径规划。采用栅格法在三维空间中对机器人工作环境进行建模,对染色体编码,初始种群生成、适应度函数的设计等操作进行了改进;算
为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,采用遗传算法对采煤机的记忆截割路径进行了优化,并在采煤机记忆截割路径优化试验平台上进行了实验。当煤层地质条件发生变化,采煤机记忆的相应参数与实际参数不一致时
基于遗传算法的机器人路径规划的实现。经本人亲自验证,是可以运行的C++程序。
Robot path planning based on genetic algorithm_Cui Yujuan.
该算法为matlab程序,他通过遗传算法实现了工件设计的任务调度。运行main.m即可看到结果。在运行前,请记得将gatbx-toolbox导入path中!
个人自己做的基于遗传算法的最短路径问题的程序用C++写的使用的选择法是轮盘赌交叉式部分匹配变异是2点交换。最近准备用C#再重做一遍,准备添加个前台界面,以及自动读图生成拓补结构图。
为了在动态环境中很好地跟踪最优解, 考虑动态优化问题的特点, 提出一种新的多目标预测遗传算法. 首先 对Pareto 前沿面进行聚类以求得解集的质心; 其次应用该质心与参考点描述Pareto 前沿面;
小波域阈值滤波因其实现最简单,计算量最小而得到广泛的应用,但对不同信号而言,其阈值函数的选择将直接影响到滤波效果。由GaoHongYe提出的半软阈值法,因其参数实现算法的复杂度大而没有得到有效的应用。
