基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化,童俊华,蒋焕煜,设施农业钵苗培育中,穴盘里不健康钵苗剔除后进行补种作业是一个重要环节。自动移钵路径是指末端执行器自原点出发,从移栽穴盘中