基于遗传算法的机器人路径规划_崔瑾娟.

hua80361 19 0 其他文档 2019-06-27 03:06:35

Robot path planning based on genetic algorithm_Cui Yujuan.

推荐下载

提出一种全局静态环境下移动机器人路径规划的改进势场蚁群算法.该算法采用人工势场法求得的初始路径和机器人与下一个节点之间的距离综合构造启发信息,并引入启发信息递减系数,避免了传统蚁群算法由于启发信息误导

针对在复杂地形中标准的粒子群算法用于矿井搜救机器人路径规划存在迭代速度慢和求解精度低的问题,提出了一种基于双粒子群算法的矿井搜救机器人路径规划方法。首先将障碍物膨胀化处理为规则化多边形,以此建立环境模

首先采用链接图建立机器人工作空间模型,用Dijkstra算法求得链接图最短路径；然后使用人工鱼群算法对此路径进行优化,最终得到全局最优路径。以一个路径为例,进行了实际编程计算,结果表明,基于人工鱼群算

基于MPSP算法的自由漂浮空间机器人路径规划,武耀发,宁昕,由于自由漂浮空间机器人系统的非完整特性,使得我们不能像地面固定基座机器人一样通过逆运动学的方法对其进行路径规划,而且传统

发那科机器人视觉图像的路径规划算法研究,细节之处讲的明白,参考、自学都可以。

使用vc编写PSO算法,实现粒子的寻优,其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。

基于遗传算法的物流配送路径优化问题研究郎茂祥

遗传算法路径规划是一种基于进化算法的优化方法,通过模拟生物进化过程中的遗传、交叉、变异等操作,寻找最优路径规划解决方案。本文将以一个实例来展示遗传算法路径规划的应用,通过详细介绍实例中的问题场景、算法

用户评论

请输入评论内容

评分：

卡了网匿名网友 2019-06-27 03:06:36

还没怎么看，感谢分享。。。

卡了网匿名网友 2019-06-27 03:06:36

挺不错的资料，谢谢分享.