湖面清扫智能机器人的控制

本文介绍了基于TMS320LF2407A DSP的控制系统的总体设计方案，给出了 DSP的外围电路设计，包括控制系统的电平转换电路、DSP系统仿真接口电路、DSP 扩展存储器电路、DSP串行通信接口电路等，重点介绍了湖面清扫智能机器人电机 控制的实现，并且分析总结了DSP系统设计中应该注意的问题。